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北京直线型焊接机器人/泰安扬帆数控

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      根据焊枪的摆动方式,焊接摆动器可以分为直线摆动方式(俗称直摆型)和焊枪沿圆弧方向摆动方式(俗称钟摆型)。



  According to the swing mode of welding gun, welding oscillator can be divided into linear swing mode (commonly known as straight pendulum type) and welding torch swing along the circular direction (commonly known as pendulum type).



  把焊接摆动器固定在小车上,通过摆动小车控制箱的控制电路来控制行走电机,使小车沿焊缝方向前后走动。



  The welding swing device is fixed on the trolley, and the control circuit of the control box is controlled by the swing car, so that the car can move forward and backward along the welding direction.



  焊接摆动器上装有限位开关,限位开关用于当焊枪到达极限位置时,产生信号并传给单片机控制系统,使控制系统作出相应的控制,来控制焊接摆动器的*大摆幅,保护步进电机。限位开关另外的作用是使焊枪对中复位。



  The welding oscillator is provided with a limited switch, limit switch is used when the torch reaches the limit position when the signal is generated and passed to the microcomputer control system, the control system to make the corresponding control, to control the welding oscillator swing, stepper motor protection. The limit switch is in effect to make the welding torch in reset.



  通过限位开关的状态和面板设定状态来控制步进电机控制器,从而达到控制焊枪摆动的目的。



  To control the stepper motor controller through the limit switch state and panel set state, so as to achieve the purpose of controlling the welding torch swing.



  通过摆动小车控制箱的控制板和C仇气体保护焊机之间的RS485通信接口,可以远程调节焊机的焊接参数,方便工人操作。该系统可以实现焊机、行走电机、摆动电机以及送丝电机的同步控制。



  The welding parameters of the welding machine can be adjusted remotely through the RS485 communication interface between the control panel and the C gas protection welding machine, which is convenient for workers to operate. The system can realize the synchronous control of welding machine, walking motor, swing motor and wire feeding motor.



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